Helipad 2.0 satt i drift
Operativ drift av fjernstyrt helikoptertransport-tralle ved SUS
Helipad 2.0 er nå satt i drift og operativt på anlegget ved Stavanger universitetssjukehus (SUS). Etter utvikling i simuleringsmiljø, testing og idriftsettelse håndterer kontrollsystemet trallens bevegelser i daglig bruk – som planlagt.
Videoen viser systemet i operativ drift, hvor trallen styres direkte fra fjernkontrollen ombord i ambulansehelikopteret. Dette gir en effektiv og brukervennlig løsning der operatøren har full kontroll over helikoptertransport-trallen under hele operasjonen, uten å forlate cockpit.
For å sikre presis og pålitelig posisjonering benytter Eon AS encoder-basert posisjonsmåling. Kontrollsystemet overvåker kontinuerlig trallens posisjon langs skinnegangen, mens proximitetssensorer i endeposisjonene fungerer som ekstra verifikasjon og sikkerhetsbarriere.
Bevegelseshastigheten styres av kontrollsystemet, som regulerer frekvensomformeren og motoren for kontrollert og forutsigbar bevegelse. Med VFD-styring kan systemets egenskaper tilpasses gjennom programvaren – noe som gir stabil drift og fleksibilitet ved videreutvikling.
Sikkerhet har vært en sentral del av utviklingen. Systemet er utstyrt med interlock mot åpen port, slik at trallen ikke kan opereres dersom porten ikke er i korrekt posisjon. I tillegg er det etablert nødstoppfunksjoner langs begge kjøreretninger som stopper anlegget umiddelbart dersom en person eller gjenstand skulle komme i faresonen.
Selv om systemet nå er fullt operativt, gjenstår enkelte mindre forbedringer. Blant annet skal en egen kabelreel installeres for automatisk håndtering av slakk kabel til trallen. Funksjonen vil bidra til ytterligere robusthet og forenklet drift, men påvirker ikke systemets nåværende operasjon.
Helipad 2.0 er et eksempel på hvordan Eon AS leverer skreddersydde kontrollsystemer for krevende miljøer – fra simulering og idriftsettelse til stabil daglig drift innen helse og beredskap.