Når tegningene ikke forteller hele historien – første test av fremdriftssystemet

Etter den vellykkede testen av hydraulikksystemet tok vi neste steg i moderniseringen av heavylifteren: første test av fremdriftssystemet gjennom vårt nye kontrollsystem og fjernkontroll.

Prosjektet har imidlertid ikke bare handlet om utvikling og programmering. En av de største utfordringene har vært at eksisterende dokumentasjon og tegningsgrunnlag viste seg å være mangelfullt. For å få en fullstendig forståelse av hvordan systemet var bygget opp, måtte vi derfor gjennomføre et omfattende kartleggingsarbeid ute på maskinen.

Hydraulikkslanger, kabler og komponenter ble fulgt manuelt gjennom anlegget for å identifisere funksjoner, signalveier og sammenhenger som ikke fremgikk av dokumentasjonen. Dette arbeidet ga oss den nødvendige innsikten til å kunne utvikle og verifisere det nye kontrollsystemet.

Med kartleggingen på plass kunne vi gjennomføre den første testen av fremdriften. Systemet responderte som forventet, og testen bekreftet at signalbehandling, styringslogikk og kommunikasjon fungerer korrekt mellom kontrollsystemet og maskinen.

Prosjektet har nå passert enda en viktig milepæl. Erfaringene fra testen danner grunnlaget for videre optimalisering, funksjonstesting og ferdigstillelse av løsningen.